固定式起重船的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，盐城造船厂一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调节缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的起重船又称为扒杆式起重船。
固定式起重船的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能无限制地放低，当低于某一定的角度即在死点角之下时，起重船上自身的绞车再也无法把扒杆
拉起，这是不容许的。另外为了防止变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。
沿船长方向横舱壁根据总体分舱的要求设置．一般在首部与尾部适当位置各设置1道水密横舱壁。船中部对于船长小于50m的起重船应至少设置1道水密横舱壁，对大于50m的船舶至少设置2道水密横舱壁，水密横舱壁的布置应合理均匀。
臂杆吊或固定吊起重船一般采用单甲板非自航(或低航速作业航行，拖航调遣)箱型驳船体形式。对全回转起重船根据其起重能力的大小、强度要求及起重机简体下的结构加强要求可设计为双甲板船体结构。
